Bom mesmo não tendo o esquema comecei por medir algumas peças do modulo e deparei que os 5v não existiam eram 4,8v e 7,9v na entrada do ic troquei o IC2 7805 e fiquei com os 5v e 12.7 na entrada, troquei os cond ce5 e ce3. A maquina quando faz a parte de torcer já o faz correctamente durante o programa só no final do programa é que não torce corretamente é como se estive-se a 300rpm. se houver ideias agradeço, Obrigado.