Essa não é de todo a minha área porém penso que o funcionamento desses equipamentos está regido por vários sensores, pode ter algum sensor com defeito ou com sujidade e dar esse erro, ao dar erro fica inoperante.
Como referi não trabalho com esses equipamentos mas é uma dica que lhe dou, esperemos que algum colega da comunidade tenha alguma dica mais pormenorizada para lhe dar.

Cumprimentos